Es una práctica ancestral originaria de la India y su fundador fue el sabio Patanjali, autor del Yoga-Sutras, texto principal de todas las ramas del Yoga.
El Yoga es un Arte, una ciencia y una filosofía que trata todos los aspectos de la vida, incluyendo el físico, mental, emocional y espiritual.
Yoga significa unión y su objetivo es el autoconocimiento, conseguir equilibrio cuerpo, mente y espíritu, a través de la práctica de la meditación, el ejercicio corporal y la respiración. Esta unión también hace referencia a la unión del individuo con el todo, el cosmos.