És una pràctica ancestral originària de l'Índia i el seu fundador va ser el sabi Patánjali, autor del Ioga-Sutras, text principal de totes les branques del Ioga.
El Ioga és un Art, una ciència i una filosofia que tracta tots els aspectes de la vida, incloent el físic, mental, emocional i espiritual.
Ioga significa unió i el seu objectiu és l'autoconeixement, aconseguir equilibri cos, ment i esperit, a través de la pràctica de la meditació, l'exercici corporal i la respiració. Aquesta unió també fa referència a la unió de l'individu amb tot el cos, el cosmos.