El Chikung es remunta a l'antiga i mil·lenària Xina i, encara que el seu origen es perd en la història, s'han trobat referències en escriptures de tombes i gravats del 2.000 a.c. Van ser els antics xamans xinesos de la Dinastia Zhou (1028-228 a.c.) qui van idear les danses i rituals basades en moviments i estiraments que copiaven de determinats animals.
El terme Chikung és relativament actual, ja que es va començar a utilitzar a principis del segle passat per unificar les tècniques i estils dins de la immensa i variada història de la gimnàstica energètica Xina.
El Chikung engloba una multitud de tècniques i exercicis que van des de grups o seqüències de moviments dinàmics, a postures estàtiques tant de peu com assegut. També als exercicis realitzats a terra, que van des de postures d'estirament, tonificació, respiració i consciència corporal.
Hi ha diferents corrents i formes de practicar el Chikung, però les podem resumir en tres:
